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2019,智能矿山全面进入“无人驾驶时代”

  智能矿山的趋势不可逆转

  整个行业,可以说

  得智能化者,得天下

  无人驾驶

  作为智慧矿山重要组成部分

  提高了工作效率

  降低了工作危险

  目前,无人驾驶这一技术

  已经日趋成熟

  一方面各类型的创业公司层出不穷

  另一方面各级政府

  也出台了支持智能驾驶的相关政策。

  2019年

  无人驾驶矿用车

  出现了井喷的局面

  智慧矿山推动无人驾驶矿卡

  

2019,智能矿山全面进入“无人驾驶时代”



  就目前来看,相对封闭的矿区,可能是无人驾驶最有可能落地的场景之一。相关研究显示,目前参与矿区无人驾驶的企业主要有五类:1、大型采矿企业,如神华集团等; 2、矿用车生产企业,如北方股份、中国中车等;3、数字矿山装备企业,如东方测控、迪迈科技等; 4、智能驾驶创业公司,如踏歌智行、西井科技、慧拓智能等; 5、其他企业,如跃薪智能等。

  目前,矿区无人驾驶车辆主要指的是无人驾驶矿卡,该产品作为智慧矿区的一个子模块,解决矿区的运输问题,直接关系到矿区的采矿效率,所以矿区都非常重视。一方面无人驾驶可以减少矿区的安全事故,另一方面可以改善司机的工作环境,减少司机的人员成本。

  大型采矿企业的无人驾驶项目大多采取外部合作的方式。

  这是因为,无人驾驶涉及的技术非常复杂,与矿区的主营业务差别很大。据了解,矿区企业都非常重视智能驾驶的项目,目前也成立了专门的团队,甚至是独立的公司,对无人驾驶项目来进行运作和对接。

  比较典型的有神华集团,2018年11月,中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿就“矿用自卸车无人驾驶系统”进行了项目公开招标,这也是国内首次大型矿山企业针对无人驾驶进行公开招标。

  

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  在无人驾驶矿卡领域,各大矿用车生产企业也都保持着高度的关注,2018年有大部分整车厂已经开始研究无人驾驶项目,2019年将是他们很关键的项目落地之年。

  矿用无人驾驶科技,全球前三

  全球能够生产矿用无人驾驶车的,除了美国、日本,就只有我们中国了。据国家重大技术装备办公室披露,早在2018年,首台国产无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这台无人驾驶矿用车由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制,车长13.1m、宽6.7m、高6.8m,最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术。

  

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  国内首台无人驾驶矿用车

  该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车能够实现环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;利用载波相位差分技术,该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。目前,北方股份已搭建车辆协同作业平台,下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善,最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。

  

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2019,智能矿山全面进入“无人驾驶时代”


  中国中车240吨矿用自卸车下线

  更早之前2017年5月,中国中车240吨矿用自卸车在位于北京丰台的二七机车公司下线,该车也是北京生产的吨位最大的矿用车辆,整车技术处于国内领先水平。该车在南美市场需求量较为旺盛,仅BHP智利分公司在2019-2025年间就需要采购90台240吨以上矿车,

  

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  L4级自动驾驶HOWO矿山霸王

  在2019中国重汽商务大会上,中国重汽也展示了自己的自动驾驶产品——一辆体型庞大的矿山车。

  

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